Robôs Móveis

Os trabalhos na área de robótica móvel compreendem os estudos realizados no âmbito do doutorado. O objetivo geral da tese é desenvolver a navegação de robôs móveis em terrenos acidentados. Muitos são os desafios existentes e alguns deles são atacados na referida tese. O primeiro é referente à arquitetura de robôs móveis. Como a maior parte dos robôs existentes no mercado possui alto custo e poucas funcionalidades, foi necessário desenvolver dois robôs móveis durante o curso, ambos controlados em torque, com elevada velocidade de locomoção (>3m/s) e baixo custo de fabricação. Algoritmos de otimização e controle de torque baseados em algoritmos genéticos foram desenvolvidos, simulados e testados experimentalmente. Também foram desenvolvidos algoritmos para navegação baseados em sistemas de posicionamento global e sensoreamento inercial. Atualmente, o maior desafio reside  na integração destes sistemas e na universalização dos métodos propostos.  A descrita tese encontra-se em finalização, porém deu origem até o momento a algumas publicações que podem ser encontradas aq ui. Mais informações, acesse a página relacionada ao Projeto Gryphon.