Introdução à Robótica
Esta página refere-se ao curso ministrado em 2016 na Universidade Federal Fluminense (Escola de Engenharia Industrial e Metalúrgica de Volta Redonda), no âmbito de estágio em docência. Esta foi a primeira vez que o curso foi ministrado na universidade e obteve críticas positivas dos alunos, conforme pesquisa realizada no fim do semestre. Clique nas descrições a seguir para realizar o download dos arquivos:
Slides relativos à primeira parte do curso
Slides relativos à segunda parte do curso
Algoritmo de Denavit-Hartenberg
Código (MATLAB) para cálculo da cinemática direta do manipulador de 2 elos
Célula robótica para soldagem usada em aula (RobotStudio)
Link para download do RobotStudio (ABB)
